Los diversos avatares del Medievo en nuestra comarca discurren muy ligados a los señoríos y a las 3 órdenes militares que controlaron buena parte de ellos.
La leyenda de Maella (que según algunas fuentes está en el origen del nombre y el escudo de la población) hace referencia al precio que los vasallos habían de pagar por su libertad frente a los señores feudales. Esta leyenda tiene su base en hechos reales, en las rebeliones que, de cuando en cuando surgían frente a la tiranía de los señores feudales y las represalias posteriores.
Fruto de estas vicisitudes y modos de vida y organización del territorio nos han quedado en la comarca importantes restos, principalmente castillos, iglesias y restos del trazado urbano y concejos medievales.